11月10号，吴斌坐上了前往费城的飞机。
往年的国家大学生物理竞赛其实都是全球各地的学生完成问答之后把论文发到官方邮箱就行，但今年也不知道是美国物理协会发财了，还是天文协会发财了，竟然把宾夕法尼亚大学设为比赛场地开了一场邀请赛。
作为著名的八所常青藤盟校之一，吴斌对于这所大学最多的了解就是他们的研究实力非常强。
另外因为第一台通用电子计算机在他们这诞生，所以宾大也被誉为现代计算机科学文明的发源地。
坐在吴斌两旁的是他的两位队友，一位是信院的大三学长郑文瀚，一位是物院的大三学长帛嘉胜。
此刻飞往费城的两个人可以说是满心欢喜，因为这次美国要在本土举办比赛的关系，所以就不能像往年那样，只要报了名的队伍，都能参加。
不然全球那么多大学，每个大学还出好几支队伍，这邀请赛的人数还不得炸了，再有钱也烧不起啊。
所以为了挑选出参赛队伍，各国都进行了自己的选拔赛。
而就是在选拔赛中，郑文瀚和帛嘉胜才真正意识到他们抱到的这条“大腿”到底有多粗。
这次选拔赛的题目是相机定位，光是第一问就直接把两人给干懵了。
在针孔线性模型的基础上，通过对数码相机内外部参数的标定，确定靶标到靶标像的坐标转化关系，建立其坐标转换模型。
负责建模的帛嘉胜看完那真的叫一个头皮发麻，主要问题实在太现实了，光是会光学成像的相关知识根本不够用。
而就在帛嘉胜狂抓头发时，吴斌突然凑到电脑面前说了句：“这题挺好玩的啊。”
“大神你感兴趣？”帛嘉胜回头看着吴斌殷情的问。
“是挺感兴趣的，不过放心吧，我不会抢你乐子的，我等你们……”
帛嘉胜一听，连忙拉住摆手道：“别别别，大神请务必抢了我这乐子，鄙人实在享受不来……”
接着帛嘉胜就感受到了人生中最大的一次打击，因为他说完这句话之后，就从吴斌惊讶的眼神中读出了“这么简单的题你都不会做吗？”这样的信息，这让他心里还是有那么一点不舒服的。
不过接下来吴斌一连串行云流水带点教学意味的操作就让帛嘉胜彻底服气了。
从用一个34阶矩阵建立起空间五点与二维像点的直接对应关系到解出摄像机内外参数，进而求出靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标那是一气呵成。
“最后只要对误差比较大的坐标建立畸变补偿模型，进行误差修正就行了。”吴斌计算完之后看着已经完全惊呆的帛嘉胜说。
“哦哦，原来如此。”
帛嘉胜一个劲点头，看着吴斌的眼神越发膜拜。
其实在组队的时候他曾经提议过最好找一位数学系的大牛来负责论文这一块，毕竟他在算法这一块不是很自信，队伍里有数院牛人的话，还能讨论一下。
但当时蒋主任就给了他一句话，“你们队啥都不缺，放心吧。”
直到现在，帛嘉胜终于是明白了蒋主任这句话的深意。
这位大腿学弟完全就是个全方位的神人啊！
成功建立2维计算机图像坐标之后，吴斌指着第二问对帛嘉胜说：“第二题你来试试，只要利用第一问的模型，对这两张图分别给出的靶标及其像，带入已知量，计算靶标上圆的圆心在像平面上的像坐标就行了。”
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