没人反对，事情就这么决定了。崇祯当即拍板，命李国桢率领京营从广渠门出城，会合宣府、山西两镇，与南面返回的关宁军、大同镇夹击安定门外多尔衮统率的左翼大军。
大军出城的那天，锣鼓喧天，百姓夹道欢送。普通百姓并不知道内幕，只知道襄城伯愿意出城赶走鞑子，这是大好事，要不然整日当惊受怕，害怕鞑子攻入城内杀人放火，日子也是难熬。
李国桢坐在高头大马上，身披闪亮华丽的盔甲，左顾右盼，踌躇满志。他身后的京营官兵也是衣甲鲜明，身材高大，清一色鲜衣怒马，神机营的红夷大炮更是气势十足京营的军官和兵士大多是勋贵子弟，光论外表，可比饭都吃不饱的普通明军强多了看着这些身高马大的“精锐”，百姓们的欢呼声一浪高过一浪，觉得赶走鞑子指日可待。
在全城百姓的欢送下，李国桢率军出城，在广渠门外召集虎大威和杨国柱训话，然后集结人马，向永定门进发，同时派人传令正在返程途中的关宁军，勒令他们配合自己，两路夹击多尔衮。
李国桢的计划很简单，先聚集大军，跟多尔衮试探性地打一场，最好能捞些首级交差，向崇祯初步证明自己的能力，然后扎营与清军对峙，倚仗背靠京城后勤保障的优势，慢慢和多尔衮耗，等到对方粮秣不足撤兵，就算完成任务。
可是理想很丰满，现实很骨感。
行军途中的高起潜收到命令之后，毫不犹豫地丢到一旁，嗤之以鼻：“一个纸上谈兵的勋贵，不过是赵括之流罢了，居然夸下海口要击败多尔衮数万大军，真是不自量力。他要送死随他去，咱家可不会巴巴地赶去陪葬。”
监军不愿蹚浑水，祖宽等将领自然乐得清闲，于是关宁军过了固安之后，滞留在大兴县，不愿再往前一步。
古代战场的消息传递滞后，李国桢并不知道关宁军的动向，仍然领着大军按原定计划赶到了安定门外，摆出架势，与清军对峙。
多尔衮早就知道了明军到来的消息，也摸清了李国桢的底细，在对方抵达之前，就已经做好了战斗部署。他派阿巴泰在南面戒备关宁军，然后领着主力朝李国桢的队伍迎了上去，大战一触即发。
数万大军在安定门外广阔的平原展开，清军这边是清一色的骑兵，明军则是五花八门，步兵、骑兵、炮兵，各式各样的兵种都有。
多尔衮在中军眺望，只见对面明军阵营泾渭分明，中间衣甲鲜明、打出“李”字大旗的是京营，两边穿着相对朴素的应该就是宣府、山西的边军了，京营还摆出了十余门硕大的红夷大炮，架势十足。
“呵呵，这位襄城伯花架子倒是摆得不错，今日就要试试他的斤两。”多尔衮微笑着下达了命令，“命鳌拜带二十个牛录直接冲击李国桢的中军，左右两翼各派八旗蒙古五千人拖住杨国柱和虎大威，只要京营溃败，明军就散了。”
苍凉悠长的牛角声在战场上空响起，两万清军在隆隆的蹄声中分成三股奔向对面，战斗打响了。除了预备兵力，多尔衮没有留力，从一开始就投入重兵，打算一举击溃对手。
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