进位汉中王的仪式结束，刘备想到自己将要率文武百官，离开沔阳，在离开之前，还要办一件事，沔阳地处汉中，他必须派人守汉中，那么，谁能承担这一重任？
刘备仔细地思索过，关羽坐镇荆州，自己不可能把他从荆州调过来守汉中，赵云智勇双全，坐守汉中，应该不成问题，但他必须随孔明出征，马超曾是西凉王，野心勃勃，为人暴虐，不会善待百姓，刘备更不放心让他来镇守汉中。
刘备想到了黄忠，黄忠忠厚忠诚，武艺高强，可是他年过七十，所剩的岁月不多了，他也该退役了，刘备很快否定了由他担任汉中太守。
刘备思来想去，不知派谁守汉中，就和法正，孔明二人商议。
法正说：“魏延最适合守汉中？”
刘备一听，大吃一惊，孔明曾告诉自己，魏延脑后有反骨，日后必定反主，法正怎么会选中此人？刘备想到这里，就问：“你为何选中他？”
法正说：“五虎上将皆不适合，关羽要守荆州，张飞脾气暴躁，经常打骂士卒，军师灭掉曹操，必须请赵云当先锋，马超残暴，不能善待百姓，黄忠忠勇忠厚，可惜年事已高，所以我认为魏延是最佳人选。”
刘备听了，把目光投向孔明，开始以王者的称呼来称呼自己，说：“法正之言正合本王心意，可是，军师认为魏延脑后有反骨，本王又犹豫不决。”
孔明说：“有五虎大将在，魏延至少不敢反，我以为，还是派他守汉中比较适合。”
于是，经过这番商讨，刘备确实了人选。
在商议后的第二天，刘备召集群臣上朝，他坐在大殿上，戴着王冠，穿着五爪龙白蟒袍，系着碧玉红带，显示王者气派。
殿门口的静鞭三响。
静鞭代表着帝王的权威，在礼仪中代表着可以鞭挞朝臣，提醒朝臣安静的意思。
文武百官听到静鞭三响，就依次安静进入殿内，分列两旁，文官在左，武官在右，各按品级排列。
刘备在百官参拜后，宣布加封魏延为汉中太守。
张飞一听不高兴，黑着脸，从班列中站出，说：“大哥，我是你三弟，你为什么把如此重要的职位给外人，不给我。曹操失去了汉中，一直耿耿于怀，随时会派兵来抢夺，能抵挡曹操的除了张某，还能有谁？”
刘备大声呵斥：“谁说魏延是外人？”
张飞想起关羽镇定荆州多年，就说：“二哥坐守荆州，三弟我当坐守汉中，如此方不负二哥。”
魏延先听了刘备的宣布，喜不自胜，可是一听张飞的话，就非常愤怒，说：“张飞，你未必能抵挡曹操，倒是魏某能叫曹操闻风丧胆。”
张飞怒视着魏征：“你敢不敢跟张某比试武艺？”
魏延说：“有何不敢？八百年前就敢了，恐怕不敢的人是你。”
刘备大喝一声：“不许你二人争吵，谁再争吵一句，逐出朝堂。”
张飞和魏延皆怒形于色地安静下来。
刘备问魏延：“如果曹军来犯汉中，你如何迎战？”
魏延说：“曹操兵多，我就坚守不出，派人送信给军师，向军师请求妙计。如果曹操兵少，我就引大汉之兵杀出，杀得曹军片甲不留。”
刘备问孔明：“军师以为魏延的计策如何？”
孔明回答：“魏延倘若能够如此，则可保汉中万无一失。”
刘备遂郑重宣布：“本王加封魏延为镇远将军，领汉中太守之职，诸位如果再无异议，本王就宣布退朝。”
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