俞军经过几天炮轰岑港要塞，岑港的炮台大部分损坏。
俞军拿着刀枪背着云梯登岛，发起冲锋正面进攻岑港要塞。
徐军用残余大炮还击俞军。俞军一路遭受不小损失。
俞军架设云梯攀爬要塞。徐军抛石头射鸟铳守护要塞。俞军一时不能突破。
戚军看到俞军这么强攻，几天时间未必能攻破要塞，拿着望远镜寻找要塞的薄弱点，扫视到了水门，那个他曾经遭受失利的地方。
水门的控制机关在要塞上，就在水门侧上方的机关房里。只要抢占了要塞上的机关房，就可以打开水门放戚军进去
。
因为水门里面的要塞城墙比较低矮，是岑港要塞的薄弱点，只要杀到水门里面，戚军爬上要塞很容易。
所以控制水门侧上方的机关房才是重点。要控制水门上方的机关房，需要高手爬到机关房的位置拉开水门机关，然后破坏机关房的水门操作器，给戚军进出水门争取时间。
戚英决定亲自上场抢夺机关房。他率领戚军冲到机关房要塞的下面。
戚兵架设云梯。戚英背着铁锤举着盾牌爬上云梯。徐兵在云梯上抛落石射弓箭垂直打击戚英。
戚英拿着盾牌顶着巨大的压力艰难攀爬云梯，一边爬云梯一边举着盾牌顶住了压力，终于爬到了云梯的顶端。
然后他施展轻功飞跃到要塞上方劈砍徐兵。徐兵不能阻挡，戚英杀到了水门机关房的里面。
戚英上拉水门的机关操纵杆，水门打开了，戚军船队杀进了水门里面。
为了保证水门不再落下，必须要破坏操纵杆使得操纵杆不能再操作。
戚军拿下背部的铁锤把操纵杆锤断，这样水门操纵杆就不能拉动了，水门一直保持着开门的状态。
戚英武功高强杀上了要塞，但戚兵没有跟上来。这个时候戚英是一个人杀到水门机房里。
徐兵的刀枪对付不了戚英，所以徐军的鸟铳兵杀了过来准备围杀戚英。
戚英看到敌军的鸟铳兵杀过来了，急忙离开水门机房踩着徐兵人头飞到云梯上，急忙下云梯逃离要塞。
徐兵看到戚军水师都杀进了水门，急忙去下拉操纵杆发现操纵杆被锤坏了，只得任由戚军水师杀进水门里。
戚军水师杀进水门后，由于水门里面的要塞城墙比较低矮，不用云梯依靠绳索就能爬上要塞。
戚兵甩着带着钩抓的绳索爬上了要塞，徐兵竟然不能阻挡。
前面的戚军杀退了徐兵占据了一块要塞，戚军主力顺利爬了上来。徐军的要塞破防了。
然后戚军势如破竹把要塞上的徐军杀得溃不成军。这个时候俞军趁势杀上了要塞。
徐军的要塞失守了。戚军和俞军一路杀进舟山县城里面。
徐军纷纷投降。徐洪负隅顽抗被梁万宁一刀砍死。
徐清看到大势已去只得跪下投降。就这样舟山岛被戚英和俞大猷收复了。
徐清被关押在牢房里。戚英建议把徐清送给朝廷处理。
俞大猷生气道：「徐家害死了几支明军水师不能这么便宜他们，徐清不能留。」
俞大猷杀了徐清。徐氏家族的其他人没有遭受杀戮，后来送给了官府处理。
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