绍兴四年至绍兴十年，六年间岳飞曾组织并发起了四次北伐行动，意图收复故土。
绍兴十年五月，完颜宗弼即后世演义小说称为“金兀术”之人撕毁和议，分四路南下，完颜宗弼亲率主力大军攻入开封，元帅右监军完颜撒离喝攻陕西，金国河南知府李成攻西京河南府今洛阳，聂黎孛攻宋朝的京东路。
面对金军的来势汹汹，岳飞打算趁此机会消灭金军主力，直捣黄龙，收复河山。
此时的岳飞已是武胜、定国军两镇节度使，晋少保衔，人称“岳少保”，麾下兵力占据了南宋总兵力的七分之四，当即制订作战方略，分头迎击金军。西路由于吴玠一年前病死，决定由其副手胡世将统领吴璘吴玠之弟、杨政与郭浩三个都统制对阵完颜撒离喝；京东淮东路宣抚处置使韩世忠对阵东路的聂黎孛；最重要的中部战场，则由岳飞的“岳家军”、张俊的“行营中护军”，以及刘锜的两万“八字军”对阵完颜宗弼率领的金军主力以及李成军。
既然是宋金两国的决胜之战，隶属岳家军的忠义军又怎么能置身事外？
完颜宗弼刚刚南侵时，归附于岳家军的义军首领李宝就率领部众于五月二十四日夜晚突袭宛亭县荆堤扎营的金军，杀死三个千目录和四千夫长金国宗室完颜鹘旋，俘获战马千匹，又在六月二日杀退了前来围剿的金军，为岳飞的第四次北伐开了一个好局。
绍兴十年六月，梁兴与董荣接到岳飞“渡越黄河，剿杀金贼，占夺州县”的命令，于七月一日到达黄河南岸。初二日，梁兴、董荣又率领忠义军渡河返回黄河北岸，汇合河北豪杰赵云、李进、牛显、张峪等人，一举收复绛州恒曲县，随后又沿着黄河北岸越过孟州王屋县向东进发，在孟州济源县与金将高太尉率领的五千人马激战。
梁兴与董荣率领忠义军与金军从辰时打到午时，金军大败溃逃，梁兴与董荣率军衔尾急追，在十里长的战场上到处可见金军留下的尸身。
高太尉回去之后又调来怀州、孟州和卫州的一万多兵马回头杀向太行忠义军，梁兴等人再次与金军血战，从未时战到酉时，杀散金军十之七八，高太尉再次率领残军溃逃。忠义军因连日鏖战，暂住济源县的燕川修整，得到了河北民众的大力支援和配合。
“小人虽然因为年纪小，对当时的战争记忆很模糊，但听父亲提过，那时候不管是忠义军还是宋朝的正规军，只要是打金人的，军队所过之处百姓都是拿出家里最好的吃食、腾出最好的屋子竭尽全力地招待，甚至冒着生命危险帮忙打探军情，掩护部队，那真是‘箪食壶浆迎王师’。可惜，眼看大捷在即，岳帅却被十二道金牌招回去了，有谁想过，朝廷的军队一退走，留给忠义军和百姓的是什么？金人会如何对待他们？”
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