2004年5月加入欧盟，积极参与欧盟各项事务，维护本国利益，爱沙尼亚欧关系进一步密切。2006年5月，爱沙尼亚议会以绝对多数批准《欧盟宪法条约》。爱沙尼亚领导人积极参加欧盟各种会议，并利用出席会议之机，阐述立场，表达关切，力争最大限度地维护爱沙尼亚家权益。爱沙尼亚已加入欧元区和申根协定。
同俄罗斯关系
爱俄关系因北约扩大在爱驻军规模更趋对立，爱极力推动欧盟保持对俄制裁。2021年7月，俄罗斯以非法搜集情报为由驱逐一名爱驻俄领事，爱方对等反制驱逐一名俄罗驻爱外交官。8月，俄以反制为名再次驱逐一名爱驻俄外交官。2022年2月俄乌冲突爆发以来，爱积极主张对乌援助、对俄制裁。2022年4月，爱沙尼亚宣布驱逐14名俄罗斯外交官并关闭俄罗斯驻纳尔瓦领事馆和俄罗斯大使馆驻塔尔图领事办公室。 2022年9月8日，爱沙尼亚外长乌尔马斯雷恩萨鲁（Urmas Reinsalu）表示，禁止俄罗斯公民入境的命令自9月19日零时起生效 。2022年9月13日，俄罗斯旅行社协会称，九个欧盟国家已停止接受俄罗斯人签发旅游签证的文件，其中包括爱沙尼亚 。当地时间9月19日起，爱沙尼亚停止向俄罗斯公民发放申根签证，并禁止持有申根签证的俄罗斯公民入境。
同北欧国家
爱沙尼亚与北欧国家历史渊源深厚，政治、经济、军事、文化关系密切。2006年，双方继续保持高层互访，总统伊尔维斯当选后首次出访即选定芬兰，总理安西普参加在芬兰举行的欧盟首脑会议、亚欧首脑会议。
同波罗的海国家关系
爱沙尼亚与波海国家关系得到加强，政治、经济、文化、军事、科技等各方面的沟通与交流频繁。爱沙尼亚与拉脱维亚、立陶宛联名推荐拉总统弗赖贝加为联合国秘书长候选人。2006年6月7日，爱沙尼亚与拉签署《边境地区共同打击犯罪协定》，是两国为加入申根签证协定采取的重要步骤。此外还积极参与“波海及北方国家”框架内的各项活动。
同周边国家的关系
积极发展与周边国家关系，以加强波罗的海-北欧（NB8）合作为优先方向。高度重视进一步加强与传统贸易伙伴北欧国家的关系，双边和多边合作不断深化，关系日益密切。积极主导欧盟波罗的海战略，全面深化与拉脱维亚和立陶宛的合作，并通过定期会晤机制，协调三国在欧盟内部事务和重大国际问题上的立场。
同其他国家的关系
在欧债危机和乌克兰危机冲击的背景下，爱加大了同世界其他地区的交往并突出经贸因素，重点加强对亚洲国家及新兴市场国家关系，开始在全球范围内调整外交资源布局。2012年，爱议会通过《亚洲战略报告》。
旅游资源：
文化古城
塔尔图（Tartu）的起源可追溯到13世纪，条顿骑士团的一个十字军骑士发现这个城堡的那一刻。而后这里发展成为汉斯同盟的主要中心。它最引以自豪的是展现给人们的绚丽多彩的公共建筑（特别是那些教堂），以及那些商店的室内结构。尽管这些建筑遭受了火与战争的劫掠，却仍保持了它们的风采。
世界遗产
塔林历史中心（老城）五世纪建要塞。十三至十六世纪曾加入汉萨同盟。河港。铁路枢纽。主要有仪器制造和农业机器制造、钢筋混凝土构件、食品加工、皮革、纺织和印刷等厂。系古老的文化城。设有大学、爱沙尼亚农业科学院以及艺术、动物、地质博物馆等。
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