1991年8月23日开始组建军队，11月成立国防部。国防力量由陆、海、空军和国民卫队组成。2006年前实行义务兵役，2007年1月开始实行军队职业化。根据本人意愿，军队与士兵签署3—15年的服役合同。军队实力计划维持在5100人左右。在组建军队过程中，特别是2004年4月拉加入北约后，美、英、德、法及北欧国家为拉提供了培训和武器装备等方面的协助。迄今，拉已同40多个国家的军队建立联系，同近30个国家签署了军事合作协议。从1996年4月起，拉军开始参加国际维和行动。拉2022年国防预算为7.5835亿欧元，占GDP总量的2.2%。拉政府将在未来三年内逐步提高国防预算至GDP总量的2.5%。
当地时间2022年7月5日，拉脱维亚国防部长帕布里克斯说，鉴于俄乌冲突期间拉脱维亚与邻国俄罗斯紧张关系不断加剧，该国将恢复义务兵役制。
交通运输：
公路
拉脱维亚铺面公路总长公里，其中国家公路公里，占公路总里程的28.39%。从拉脱维亚乘国际巴士可前往莫斯科、圣彼得堡、华沙、明斯克、塔林、维尔纽斯等地。货运市场有德铁信可（DB Schenker）、中外运敦豪（DHL）、得斯威国际货运（DSV Transport）德普拉快运（DPD）等国际公司。2020年，拉脱维亚公路货运量7507万吨，同比增长2.6%。
拉脱维亚国家公路公司（Latvijas Valsts Celi）成立于2004年，属于拉脱维亚国家，管理拉境内国家公路，负责融资、道路管理、组织公开招标、监管建设项目等。2020年，拉脱维亚对公路投入约3.07亿欧元，其中养护费用6510万欧元。
水运
拉脱维亚内河航线全长350公里。共有10个港口。3大港口为里加、文茨皮尔斯和利耶帕亚，均为全年不冻港。2020年，拉脱维亚港口货物量4490万吨，同比下降28%。其中，里加港货运量2370万吨，同比下降27.7%，文茨皮尔斯港货运量1290万吨，同比下降36.9%，利耶帕亚港货运量660万吨，同比下降10%。
铁路
全国公用铁路总长1860公里，与独联体国家使用相同铁路轨距（1520毫米），其中电气化铁路251公里。目前，拉脱维亚尚无高速铁路。拉脱维亚共有火车站152个（包括75个货运站，其中Skirotava和道加瓦皮尔斯为两个主要的货物中转枢纽站）。自里加乘国际列车可达俄罗斯莫斯科和圣彼得堡、乌克兰基辅和敖德萨，并可经立陶宛和波兰到德国柏林等地。国内线路连通各主要城市。目前，定期出入里加的集装箱列车主要有：里加快车（Riga Express，里加-莫斯科）、波罗的海运输（Baltika-Transit，里加-哈萨克斯坦-中亚，目的地有阿拉木图、阿什哈巴德、比什凯克、杜尚别、塔什干、赫拉特）、野牛（ZUBR，里加-明斯克-基辅-敖德萨-伊利乔夫斯克）、欧亚1（EURASIA1，里加-波洛茨克-阿克托贝-中亚）。2020年，拉脱维亚全国铁路货运量2400万吨，同比下降42.3%。其中，国际货运量为2190万吨，同比下降45%；国内货运量为210万吨，同比增长21.1%。
2016年11月，第一列中欧班列(义乌—里加)抵达里加。2017年5月，从里加始发、经哈萨克斯坦到中国喀什的首趟铁路货运班列开行。2017年10月，中欧班列（乌鲁木齐—里加—鹿特丹）抵达里加，开辟了中欧班列“东联西出”铁海联运新通道。2018年，武汉-里加、西安-里加中欧班列抵达里加。
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