这一阶段，因为大汉的人才断代，导致对匈奴作战连连失利。
至此，汉朝暂时停止了对匈奴的进攻，匈奴人得以重新掌控漠北。
第四阶段，从汉元帝即位开始，到汉元帝建昭三年（公元前36年）陈汤灭郅支单于之战结束。
在此期间，汉朝共取得六次大胜：
第一次，西祁王之战；
第二次，田广明等六路击匈奴之战；
第三次，西汉三路击匈奴之战；
第四次，瓯脱王之战；
第五次，犁污王之战；
第六次，陈汤灭郅支单于之战。
至此西汉与匈奴之间的百年大战结束，北匈奴灭亡，南匈奴归附称臣。
漠北之战后，匈奴汗国在历经汉军屡次重创后元气大伤，内外交困，流年不利。
公元前60年又爆发了匈奴五单于争位战，分裂为南北两支，均向汉朝遣使朝献。
南匈奴首领呼韩邪单于主动要求向大汉称臣，汉元帝将王昭君嫁与呼韩邪单于，是为昭君出塞。
北匈奴单于“怨汉拥护呼韩邪而不助己”，向西域进兵，出尔反尔，杀害汉使。
时任西域都护府副校尉陈汤发出“敢犯强汉者，虽远必诛”的时代强音，矫诏发兵。陈汤调集了大汉在车师国的驻军，还集合了大汉西域各属国兵，于康居斩杀北匈奴单于郅支，宣告汉朝取得了汉匈战争的彻底胜利。
直到东汉时期，本来已经奄奄一息的匈奴由于天灾和内乱又分为了两部，分别为南、北匈奴。
其中，南匈奴立呼韩邪之孙比为单于，与大汉关系友好；北匈奴立蒲奴为单于，在汉明帝时期一度侵扰汉朝边境，后被击退。
章和元年，北匈奴为鲜卑所破，单于被杀，其中五十八部降汉。
直到章和二年，大将军窦宪、耿秉深入瀚海沙漠，出击鹿塞三千里。大破匈奴于金微山，斩名王以下万三千级，获生口马、牛、羊、橐驼百余万头。匈奴八十一部率众降者，前后二十余万人。
窦宪在燕然山，刻石勒功，纪汉威德而还。
东汉王朝前后经历稽落山之战、伊吾之战、河云北之战、金微山之战——四次战役，彻底解决了汉朝历时三百年之久的匈奴之患。
匈奴之后，大汉也彻底将河套、凉州的土地纳入了统治，并就此打通了西域、开辟了丝绸之路。
注：汉匈之战期间，大汉帝国五大名将：卫青、霍去病、陈汤、窦宪、耿秉。
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