齐桓公大喜，命雍廪依计行事。
鲁将秦子一车奋勇前来，雍廪命车御驾车迎战。两车就在阵前你来我往，互相杀了一场。战不多时，雍廪略显气馁，命车御拨转车头败退而归。
鲁庄公见状大喜，赶紧擂起战鼓，鲁军齐声呐喊着向齐军冲杀而来。
齐桓公冷哼一声，看着鲁庄公亲自率中军冲了一阵，见时机成熟，将旗一挥，左右立即擂起战鼓，左右两军先行冲出，最后中军出击，不多时就将鲁中军包围。
鲁庄公大惊，这是什么打法？但此时已身陷包围，根本不容多想，只得奋力拼杀。车右曹沫勇力过人，见情势危急，更是奋勇拼杀。
齐军将士见围住了鲁侯，士气大振。齐桓公更是大声叫道：“擒住鲁侯者，大夫则封上大夫，士则封大夫！”
齐军将士们高呼着活擒鲁侯的口号，从三面攻向鲁军。鲁军将士们大惧，又听得齐军高呼着擒住鲁侯的口号，情知国君已陷入重围，一个个心胆俱裂。此时见齐军密密码码从三面围将上来，哪里还敢接战？
冷兵器时代，对阵双方，讲究的是一个阵形，一个士气，两个都没了，再多兵马也是白搭。鲁军一出现颓势，齐军士气更盛，千军万马向鲁军掩杀过来。
鲁庄公本是信心满满，觉得自己讨伐齐国师出有名，齐国更是刚经历一场内乱，国君刚立，人心不稳，哪里会有战斗力？谁知一到战场，居然会是这个模样？
鲁庄公早没了斗志，命车御梁子回撤，也亏得鲁国大夫曹沫神勇非凡，作为车右，死命保护着鲁庄公。车御梁子更是驾车技术超一流，在千军万马中，护得国君一个安全。
但战场形势已经明朗，鲁军已呈溃败之势，齐军越战越勇。梁子见状不妙，对鲁庄公道：“主公之车显眼，不如换车，趁乱撤出战场。”
鲁庄公哪里还有主见？曹沫更不多话，护着鲁庄公就上了旁边的副车。梁子驾车继续向齐军冲杀，车上高高的鲁字战旗和战鼓，顿时吸引了齐军将士，纷纷向梁子战车围将上来。
鲁庄公在曹沫的保护下，总算脱离了战场。
战役结束了，结果不用说了，齐军大胜，鲁军大败。
败成何等光景呢？致师勇士秦子和车御梁子皆死于乱军之中，鲁军战车损失大半，将士死伤、遗弃军械物资不计其数。
鲁庄公率残兵败退回国，齐军趁势侵入鲁境，直至鲁国境内的汶水边，趁势就侵占了鲁国的汶阳，并在刚占领的汶阳驻扎安营。
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