追赶了一阵，远远见齐军败逃出了鲁境，鲁庄公才鸣金收兵。
齐鲁长勺之战，以齐军大败鲁军大胜而告终，鲁庄公在曹刿的谋划下，以少胜多，给齐国以沉重打击，俘获大量甲兵和辎重，把齐军赶出国境，终于报了乾时之战所蒙受的耻辱，国势为之一振。
鲁庄公感慨万分，战后，他问曹刿道：“若非先生谋划，寡人着实难以取胜。但是，为何一开始，齐军都发起冲锋了，先生却阻止寡人擂鼓冲锋呢？”
曹刿微微一笑道：“主公，两军对战，全凭将士们的勇气，勇气源于士气。所谓一鼓作气，再而衰，三而竭，彼竭我盈，这就是取胜的秘决啊。”
鲁庄公明白了，他对众将士道：“先生讲得好啊，一鼓作气，再而衰，三而竭，彼竭我盈，这正是士气高下之别。敌军在第一通鼓时士气大振，冲锋前来，我们避其锋芒；第二通鼓时士气犹存但已是锋芒受挫，我们再避示弱；到了第三通鼓时，敌军不但士气全消更有轻敌之意。
而我们呢，我们一直鼓着士气，第一通鼓响，士气大振，所以取得了胜利。先生真乃神人也。但是，寡人尚有一问，明明齐军败退，为何不立即追击呢？”
曹刿正色道：“齐国乃大国，国力强于我们鲁国。昔日乾时之战，齐军多次埋伏，才致主公陷入包围最终落败。草民正是担忧齐军恐有埋伏，故谨慎用兵。故登高而望其战旗，下车以观其车辙。见齐军车辙之痕混乱，主帅战旗倒下，兵士逃跑惶惶，认定是真正的溃败，不可能有伏兵，这才可以放心追杀。”
鲁庄公听后，对曹刿是心服口服外加佩服。
长勺之战，作为鲁国春秋史上最扬眉吐气的一场经典战役，难道就这样讲完了，有点舍不得。
长勺之战，是中国古代战争史上一次以弱胜强以少胜多的经典战役，如果单从战役的效果来讲，完全不亚于与后来的巨鹿之战、淝水之战、官渡之战、赤壁之战。这还是一场创造了中华成语典故一鼓作气的战役，一场被国家教育部门列为中学必修课的战役。
齐鲁长勺之战，从战役规模上讲并不大，仅仅是是鲁国抵抗齐国侵略的一次战役，但我们却看到了战略防御的方针。路线方针是指导性的东西，也是最重要的东西，这东西正确了，后面的执行起来就顺利了。
伟人在《中国革命战争的战略问题》一文中说过：“春秋时候，鲁与齐战，鲁庄公起初不待齐军疲惫就要出战，后来被曹刿阻止了，采取了‘敌疲我打’的方针，打胜了齐军，造就了中国战史上弱军战胜强军的有名战例。”
伟人还精辟地分析了这个指导方针的具体执行阶段：第一阶段是战前的政治准备，即取信于民。第二阶段是利于开始反攻的时机，即敌疲我盈之时。第三阶段是追击开始的时机，即辙乱旗靡之时。
这就是伟人，难怪能够成就中国历史上最伟大的军事家之一，成为运筹帏幄决策于千里之外的战略战术家，就是他总是能够把古人军事实践经验，经过去粗取精，去伪存真，上升为系统、正确的军事理论，并以此去指导具体战役的指挥，无往而不胜也。
在这次战役里，曹刿先生始终保持着清醒的头脑。在敌人张牙舞爪耀武扬威时，他知道敌强我弱，首先要消弱敌人士气，而激昂自己士兵的士气，从而化劣势为优势。
在敌人挨了闷头一棍开始溃败时，曹刿知道虽然取得了反攻的初步胜利，但不能轻敌，“夫大国，难测也，惧有伏焉”，随时没有忘记自己是以小敌大，以弱敌强。兵不厌诈，不可不提高警惕。直到他亲自察看敌情，发现敌军“辙乱”、“旗靡”，确认了齐军是狼狈逃窜，溃不成军，才乘胜追击，终于取得了战役的胜利。
有人也许要搞脑子，说这样很可能丢失最佳的追击时机。当当事后诸葛亮谁都会，要搞清楚，那是在你死我活见血见肉的战场，有时付出些时机代价是必要的，这也是鲁军取得完胜的一点机会成本而已。但是，万一真正中伏呢？那鲁国极有可能再次遭受打击，从而象遂国、纪国等诸侯一样，被齐国所灭也说不定哩。
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