鲁僖公一点也不觉得难为情，理由非常充分。我们看看公子遂是如何顺利完成这次出使齐国的任务吧。
公子遂见到了齐国国君齐昭公，态度非常谦恭，道：“听说齐侯继任齐国国君，寡君非常高兴，命外臣前来恭贺。齐鲁两国，自先君隐公以来，互为同盟，尤其自先君桓公以来，世代互为姻亲。只是去年，贵国先君孝公无端兴兵讨伐敝国，故两国关系遭到破坏。如今，齐侯为国君，寡君相信，从此贵国和敝国终于可以永续前好了。”
齐昭公刚即位，而且是弑杀了自己的侄子夺的国君之位，最希望的就是能够得到象鲁国这样的大周王朝宗邦诸侯的承认。现在鲁国居然主动来聘问，那是再好也不过了。
公子遂以交好齐国为目的的这次出使任务非常顺利，一切如鲁僖公所料的那样，齐侯肯定会答应。鲁僖公是如何料的？
一是城濮之战后，原本楚国占领的齐国重镇谷城，随着楚军战败，已经失去了战略意义。此时已经被齐国重新夺回，以公子雍为首的那七位原本被楚成王放着以图齐国国君之位的公子们，也灰溜溜回到了楚国。齐鲁之间已经没有了利益冲突点。
二是齐鲁之间原本的冲突与矛盾，都是齐国先君齐孝公搞出来的。而齐昭公可谓是夺了齐孝公这一脉的权，弑君而夺得的君位。所以，但凡是诋毁齐孝公的话，齐昭公肯定爱听。鲁国这一次又是积极主动向齐昭公示好，符合齐昭公眼下的利益。
三是鲁国已经被接纳为晋国同盟圈，齐国当然得尊重盟友。如今晋国风头如此之盛，谁敢乱来？
于是，齐鲁重归于好。
重归于好了事情就好办了，两国就接下来如何应对已经大变的国际时局交换了意见。鲁国的意见非常明确：紧紧跟着晋国这样的新盟主，为尊王攘夷大业作出应有的贡献。
齐昭公也把口号叫得通天响，但内心里，对于中原诸侯联盟联盟这样的位子，从父亲齐桓公手里掉下来后，难道就眼睁睁看着晋国牢牢抓住了？
鲁僖公当然不知道齐国人的真实想法，他要做的事很多，搞定了齐国，接下来还有很多外交活动要开展呢。尤其是大周王室，鲁国存在于这个春秋江湖最大的政治资本，必须是周王室！
公元前632年5月16日，鲁僖公在参加晋国主持的践土会盟中，专程去朝见了天子周襄王。这把周襄王激动得整个晚上都没睡好觉，因为自周平王东迁以来，鲁国虽然也有向天子进贡的时候，但是鲁国国君亲自赴洛邑朝见天子，这貌似是第一次！
甚至，在整个春秋时期，鲁国国君亲自赴洛邑朝见天子，总共只有三次，每次朝见还不是专程朝见，都是顺带个便而已。这三次中，鲁僖公就干了两次！
鲁僖公是一位工于心计的国君，他很清楚这个时候加强与王室的联系，对鲁国有着极大的好处。因为这个时候的晋国，对咣地一声突然掉到自己头上的中原诸侯联盟盟主这样的权力，肯定一时适应不过来。
大量的事务，晋国必须通过天子。如果鲁国在天子心目的好感提升，在大周王室的地位得以彰显，那晋国还不对鲁国予以高看一眼的待遇？
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