公元前609年10月，公子遂、叔孙得臣代表鲁国出使齐国。
当然，两人并非是同一个代表团，公子遂所率的是代表鲁国恭祝齐惠公新君即位的外交团队，而叔孙得臣是代表鲁国吊唁去世的齐国先国君齐懿公的外交团队。
外交使命不同，外交团队也不同。但鲁国派遣如此豪华的外交团队到齐国，让齐国人都觉得鲁国人的知礼守礼果然非同一般诸侯。
叔孙得臣的公差完全是依礼仪按部就班的那样，这里也不多说了。
公子遂朝见了齐惠公，献上重礼，再一顿夸耀齐惠公的赞词，这让齐惠公非常受用，对公子遂顿时有了好感。
确实，齐惠公刚刚当上国君，鲁国可谓是列国诸侯第一个前来祝贺的。而且，此时鲁国先君薨后，新君居然迟迟未立，这位鲁国执政上卿亲自前来恭贺自己，想必有事。于是一应外交礼仪完成后，齐惠公命私下接见公子遂。
齐惠公道：“夫子亲自赴寡国恭贺寡人即位，寡人十分欣慰。不知贵国情况如何？寡人听闻贵国先君文公薨后，贵国尚未立新君，夫子乃执政上卿，不知其中是何缘故？”
公子遂正要跟齐惠公沟通这事呢，听后施礼道：“禀齐侯，寡国新君迟迟未立，实乃外臣有意而为，更是考虑齐鲁两国关系不得不为啊。”
齐惠公大奇，问道：“立谁为君，乃贵国之国事，与齐鲁关系又有何干呢？”
公子遂道：“外臣身为鲁国执政上卿，一直为齐鲁关系忧思。百余年来，齐鲁世代联姻，成为诸侯睦邻表率。这其中，敝国历代君夫人居功至伟。
至贵国先君齐桓公时，敝国仰仗贵国恩德，一切唯贵国马首是瞻，追随桓公尊王攘夷，为天子分忧，为诸侯谋利，世人皆称道。
然贵国先君懿公，置两国世代友好不顾，总兴无名之师，屡屡进犯敝国，致敝国穷困潦倒，百姓流离，将士疲惫。
敝国国人都认为，先君姜夫人德不配位，对姜夫人牢骚满腹。先君薨后，嫡子年少，更失人心，外臣哪敢轻易立其为君？
不瞒齐侯，立谁为君虽是敝国之事，但贵国实乃山东第一大国，敝国敢不尊崇？倘若立君一事，有损贵国利益，即为敝国之罪。外臣年迈，但也知其中利害。故今日前来，一则恭贺齐侯荣登大位，二则向齐侯讨一个指示。”
齐惠公不悦道：“依礼，有嫡立嫡，无嫡立长。如今，贵国自有嫡子在，夫子只需立其为君即可，又何必多此一举。贵国久不立君，恐怕日久生变，到时贵国内乱，于寡国又有何益？”
公子遂摇摇头，道：“依礼，应立嫡长子公子恶，且姜夫人乃齐女，如此则仍旧维系齐鲁联姻。只是外臣斗胆问齐侯，敝国若立公子恶，那齐侯对敝国又有何功？”
齐惠公听着简直纳了闷了，心道这本就是你们鲁国的事，立谁为国君这样的大事，寡人难道还可以来左右你们鲁国人的决定？
但不管如何，公子恶不但是你们鲁国嫡长子，更流着齐国的血脉，难道你们鲁国还有谁比公子恶当国君更符合寡国利益的？你公子遂问寡人又有何功，这个公子遂肯定有图谋，且听他道来。
齐惠公怔了一怔，故作不解道：“夫子似乎有话要讲，不妨道来。”
公子遂上前一步，低声对齐惠公道：“外臣此番前来，诚为齐鲁两国关系而来，诚为齐侯您而来。齐侯新登大位，国人虽拥护，但如果齐侯能够为贵国获取巨大利益，那齐侯威望更甚！
如果敝国立公子恶为国君，此乃依礼制而为，于贵国无干，于齐侯无干。但由于国人不服，迟早生变，到时敝国内乱不已，对贵国无一好处。故外臣赴齐前，已经与众公卿大夫有了商议，敝国准备立庶长子公子俀为君。
废嫡立庶，貌似有违礼仪，但如果齐侯支持，则于齐国、于齐侯有利者三：
一是公子俀肯定感激齐侯，故愿主动交好贵国，年年朝见，两国关系不再敌对，从此亲如兄弟。
二是先君姜夫人从未有功于两国睦邻，反而在齐鲁两国交恶中无动于衷，德不配位，齐侯惩戒之，从今往后可以警示外嫁之女，为国尽心尽力。
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