卫国被楚国搞定了，那接下来当然是鲁国了。楚军随后侵入鲁国，占领了鲁国重镇蜀地，并继续向北推进。
蜀地，今山东泰安西。鲁国只好一边组织军队抵抗，一边希望晋国出兵救援。但晋国会不会出兵是一回事，眼前楚军势不可挡在鲁国境内横冲直撞又是一回事。
楚军侵占了蜀地后，鲁军主力也到了蜀地稍北的阳桥。本来，鲁国希望凭主场优势与楚军形成对峙，然后寄希望于晋国组织联军前来救援。但谁曾想，楚军的战斗力是妖孽级别的，楚军直接发起全线冲锋，鲁军顿时被打了个全线溃败。
鲁国上下顿时慌了。朝堂上，鲁成公看着各卿大夫低首不语的样子，长叹一声，心道你们一个个都比寡人多读几年书多走几里路，怎么就束手无策呢？既然自己是国君，那就直接投降吧。
当然，直接投降好说不好听，比较流行的做法是和谈，然后是盟誓。
鲁成公对臧孙许道：“楚国势大兵强，鲁国根本不是对手，那就烦请爱卿代替寡人求见楚子，请求与楚盟誓吧。”
臧孙许顿时头轰的一声来了，心道主公啊主公，难道你不知道全世界都知道咱老臧是亲晋派么？前番去晋国、去卫国都不是咱老臧在奔走的吗？这番去楚国，万一楚国佬知道咱老臧是亲晋派，说不定直接抓了起来甚至砍了头。唉，国君做事，实在冒失。
但与楚和谈是势在必行的，只是鲁成公确实不应该派出臧孙许。臧孙许对鲁成公道：“主公，臣不敢贪功，所以还请主公另择能臣吧。”
鲁成公一愣，却听臧孙许继续道：“楚军北上已有数月，钱粮辎重损耗严重，臣认为不久便会退兵，说不定臣还没赴楚营，楚军已撤。臣并没有促成和谈，却有了退敌之功，因此而受到赞扬，这叫无为贪功，无功受禄，臣不敢当。”
有水平的人，哪怕是明明违抗国君之命，却将理由说得如此高大上，看来臧孙许的学问口才真是一流。
但是在场的季孙行父、叔孙侨如和子叔婴齐都认为，臧孙许此番言论没有问题，他们认为自己和臧孙许一样，在这次鞍地之役中，都已经向全世界表明了态度，他们都是亲晋派。
因为，鞍地之役中，鲁国派出了四位上卿，季孙行父、臧孙许、叔孙侨如和子叔婴齐，他们可谓是率着鲁军参与了鞍地之役。唯一没有参加鞍地之役的，是仲孙蔑，他陪着鲁成公守着国。
看着季孙行父、叔孙侨如和子叔婴齐对臧孙许所言表示出肯定支持的眼神，仲孙蔑无奈，主动请缨前往楚营求和。
鲁成公给仲孙蔑的谈判底线就是一切听楚国的，楚国要求鲁国做什么，那就做什么，先解决眼前的危机再说。
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