620年七月二十八日。
因为已接近罗士信大营，李世民自己带领十六名随从骑兵小队在慈涧城外察看地形。
察看完毕，返回的路上，李世民骑兵侦察小队遭遇王世充大军。
李世民随从骑兵万万没料到会碰上王世充三万大军。
人对17人，李世民的十六名随从直接吓懵了，一时不知所措。
极短的时间内，这十七人被王世充军队包围起来。
王世充狂喜，忙对手下将士下令：
“活捉李世民赏黄金200两！
斩杀李世民赏黄金100两！”
王世充的军队人喊马嘶，奋勇争先，向李世民等人围拢过来。
李世民面无惧色，他对部下将土说：
“诸位莫慌，此地距我军大营不足十里。
我们与敌军保持距离，且战且退，一定能安全脱困。”
于是，李世民领部下拍马左冲右突，不停地射箭，每箭都能射中敌兵，射死王世充部下几十人。
王世充手下猛将燕琪，冲在最前面，他骑马飞奔，逼近李世民，挺长矛想一枪刺死李世民。
相距只有几步远，李世民一边骑马飞奔，一边张弓搭箭。
只听得嗖地一声响，燕琪疼得大叫一声，翻身落马。
王世充军队众将士一看自己这边的大将中箭落马，前冲之势稍缓。
李世民大喊一声：
“随我冲杀！”
十六名骑兵跟随李世民一起向前。
他们左右驰骋，砍杀敌人，身上铠甲溅满了战场上的泥土。
王世充军队的包围圈被冲开一个缺口，李世民等拍马疾驰而出。
王世充一看拿不住李世民，放弃了追赶。
当李世民领骑兵小队疾速跑至唐军营门前，守营门兵士见他们泥土沾满全身铠甲，几乎辨认不出敌我，甚至想放箭射他们。
李世民大喊：“我乃秦王李世民！”
他摘下战盔、抹去脸上泥土。守卫兵士认出，急忙开门迎接。
第二天，李世民领步骑兵五万人，直达慈涧，增援罗士信。
王世充慈涧守兵一看唐朝大军压境，吓得逃散了，丢弃慈涧，跑进洛阳城。
李世民领军进慈涧城。他派遣各位将领分几路进兵。
行军总管史万宝，从宜阳出发进入龙门。
将军刘德威从太行东围攻内河。
王君廓从洛口切断王世充的运粮道路。
黄君汉从河阴进攻回洛，四路分支部队奉令前进。
李世民亲自率领主力大军进营北邙，步步进逼。且传檄文到各州，劝他们赶快投降。
洧州张公谟归附，邓州土豪抓住了王世充任命的刺史，押着前来，总管黄君汉用水师攻陷回洛城。
又连续攻克二十多个城镇，王世充命儿子王玄应去收复回洛，连续多天攻不下来。
王世充亲自统领精锐军队，在青城宫列阵，来战李世民。
李世民隔河列阵，和他对峙。
王世充远远地对李世民喊话：
“隋朝廷覆灭以来，唐朝皇帝在关中，我这个郑国皇帝在河南。
我没有西进关中侵略你们，倒是你兴兵东进侵犯我，你是什么意思？”
李世民说：
“普天之下，四海之内，都归顺大唐正统，只有你执迷不悟，我是前来问罪讨伐你。”
王世充又说：
“天下战乱不止，已经好几年了。
长安和洛阳各自拥有自己的城外辖地，如果从此罢兵言和，难道不是最好的状态吗？”
李世民说：
“我只是奉了圣旨来攻取洛阳，没有得到要求我和你友好不战的诏令。
你如果解除武装投降，我保你富贵一生。
否则你我交战，决出胜负，不必要说别的！”
王世充听了就沉默了。两军相持到天黑，各自退回。
这时候显州总管田瓒，听说唐军大举进攻，多次打败王世充，决定归顺唐朝。
唐军总管史万宝，进攻甘泉宫。
王君廓进军轘辕。
河南各州恐惧惊慌，各州县争着降唐。
李世民在军营里，每天晚上都检查将士情况。
忽然发现打败刘武周时的归降将领寻相找不见人影了。
还有他的部下兵士，也逃跑了一大半。
寻相和尉迟敬德是同时归降唐军的，寻相逃走了，尉迟敬德当然受到怀疑。
大将屈突通、殷开山等人，就不由分说一拥而上，把尉迟敬德按住捆绑结实，押到了李世民帅帐内。
他们对李世民说：
“尉迟敬德勇猛绝伦，怕他以后造反叛变，不如趁早下手弄死他，除掉这个祸患！
我们现已捉拿他送到元帅帐，听候你下令处决！”
李世民见了一脸吃惊：
“两位将军因为寻相叛变逃走，于是就怀疑尉迟敬德么？
要知道如果尉迟敬德叛变，必定是跟寻相一起反叛，不可能寻相叛变了，他再叛变。
如今尉迟敬德还在军营中没逃走，说明他没有叛变的意思。”
说完，李世民就走到尉迟敬德跟前，亲手解开绑在他身上的绳子。
李世民又请尉迟敬德到军营帅帐内室，取出一箱金光闪闪的金锭，赠送给他，李世民说：
“大丈夫看重意气相投，不介意小的过错。
你要是想离开，我就送一箱金锭给你送行，表达友好情谊。
咱们好聚好散，我怎么会因为谗言伤害君子呢？”
尉迟敬德听他这么一说，赶紧下拜，流着眼泪说：
“大王如此信任我，我不会像木头石块一样不知感恩。
我发誓为大王万死不辞！
但你的厚赠我实在不敢要。”
李世民扶他起身说：
“将军你受了委屈仍然留下来，这些黄金收下无妨。”
尉迟敬德仍然坚决不收。李世民于是说：
“既然你坚决推辞，我以后再给你吧。”
尉迟敬德拜谢退出。
隔了一个晚上，第二天早晨，李世民率500骑兵查看地形。
路上遭遇了王世充的军队，步骑兵不下一万人。
敌兵领头的是猛将单雄信。单雄信一马当先，手握长杆步槊枪矛，直接刺向李世民。
李世民急忙拔出刀剑抵挡，可是短剑打不过长杆步槊，李世民有些慌乱不敌。
危险时刻，李世民身边大将尉迟敬德，从斜刺里用长杆步槊横戳单雄信，单雄信被挑落马下，马上被他的部下匆忙救回营中。
尉迟敬德护住李世民，骑马冲在最前阵，率领骑兵反击敌人。
他冲入王世充军队营阵中，左刺右挑，厉害无敌。
屈突通这时领大军赶来增援。
经过激烈搏杀，斩杀王世充兵将一千多人，俘虏六千人。
王世充害怕地逃去，他让他的大将陈智略断后护卫。
尉迟敬德追赶上去，趁手一槊，一下子就把陈智略挑落马下，唐兵一哄而上，立即把陈智略活捉过来。
王世充军队败走，唐军得胜回归营寨。
众将都进帐见李世民。这时候，李世民又拿那箱金锭送给尉迟敬德。
尉迟敬德拜谢接受。
这时候又来了敌将张镇周，是进军营投降的。
李世民接受他归降，封给他官职。
从那以后，远近听到消息，争着前来归降。
濮州杜才干
管州杨庆
荥州魏陆
阳成王雄
汴州杨要汉
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