大雄最近对探险特别感兴趣，尤其是地底探险。他整天缠着哆啦A梦，想要一起去地底探险。哆啦A梦被缠得没办法，只好答应了大雄的请求。
“哆啦A梦，你说地底下会不会真的有城市呢？”大雄兴奋地问。
“嗯……说不定哦！我们可以用哆啦美的道具来探测一下。”哆啦A梦说着，从口袋里掏出了一个奇怪的道具。
他们拿着道具，在地面上探测了一番。突然，道具发出了强烈的信号，显示地底下有某个城市！
“哇！真的有城市！我们快去探险吧！”大雄激动得跳了起来。
于是，他们一伙人坐着哆啦A梦的地底探险车，向着地底深处进发。可是，走到一半的时候，探险车突然故障了！一阵横冲直撞之后，车子停在了一个一片黑暗的地方。
“这……这是什么地方啊？”大雄紧张地问。
“我也不知道……不过，这里好像是一千四百多年前建立的传说中的地底都市！”哆啦A梦仔细看了看周围的环境，得出了结论。
其实，他们所在的地方并不是地底都市，而是一个地下圣殿。这个圣殿隐藏着许多秘密，等待着他们去探索。
由于探险车故障，他们只好步行前进。走着走着，他们突然听到了争吵声。原来，这里是波卡尔王国和帕卡尔王国的交界处，两个王国原本感情很好，但却因为祭祀与翡翠美洲虎的问题决裂了！
“我们一定要找到翡翠美洲虎！它是我们王国的圣物！”波卡尔王国的国王激动地说。
“哼！翡翠美洲虎明明是我们的！你们别想抢走！”帕卡尔王国的国王也不甘示弱。
哆啦A梦和大雄他们听了之后，决定帮忙寻找翡翠美洲虎，以化解两个王国的矛盾。可是，波卡尔王国的国王却提出了一个要求：“你们必须让静香留下来当人质！如果找不到翡翠美洲虎，她就得充当活人献祭！”
“什么？！这太过分了！”大雄生气地说。
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