因齐崇尚文治武功，闲暇之时，王室公子们常常以驰射赌胜为乐。因齐与田忌比赛马，田忌马力不及，屡次失掉赌金。
一日，田忌带着孙膑同至临淄城外射圃观射。孙膑细细观察，发现田忌的每一马的马力与因齐的每一马的马力相差不是太大，但田忌三场比赛下来都告负。
孙膑私下对田忌曰：“将军明日若复射，膑能令将军胜君上。”
田忌惊讶不已，曰：“先生果能使田某胜，某当请于君上，以千金决赌。”
孙膑满脸自信，“君但请之，膑确保可胜。”
田忌于是去跟因齐再次请战，“臣之驰射屡负。不过，屡败之后也想胜一回，来日愿倾家财，一决输赢，每棚以千金为赌资。”
因齐自想，全齐国范围内，但凡宝马良驹，都在我之马棚之内，田忌如何能取胜，于是笑而从之。来日，诸公子、诸官员以及学宫内诸位学子，皆至场圃，百姓聚观者数千人。
田忌问孙膑曰：“先生必胜之术现在可告诉田某了，我许以君上‘千金一棚’，此非儿戏啊！”
孙膑信誓旦旦地说到，“全齐国范围内的良马，基本都在君上那里，若以常理出牌，将军之马必然败于君上之马。但是，据我观察，将军之马也不是那么差，每一赛均以毫厘之差落败。不如这样一试，将军之下等马与君上之上等马赛，此为第一棚比赛，必败。但可以将军之二等马与君上之三等马赛，将军之头等马与君上之二等马赛，此为两胜也。两胜一败，将军胜君上！”
田忌拍案称妙！于是将金鞍锦鞯装在其下等马身上，伪装成为上等马，与君上一等马比赛。其他马匹依次改掉装束。
果不其然，此一轮比赛，田忌马大败。因齐大笑，“忌兄，还要比赛吗，不如投降，以免出丑。”
田忌曰：“尚有二棚比赛，臣若全输，再笑臣未晚。”
随即，二棚三棚比赛，田忌之马果然胜出。
因齐问其故，“将军得宝马矣？”
田忌奏曰：“非也！今日之胜，非臣马之力，乃孙子所教也。”于是，将孙膑的安排述与因齐听。
因齐感慨：“虽此为小事，但孙膑先生之才已然见晓。”由是，齐国庙堂益加敬重孙膑。
于此同时，齐国另外一位大才，相国邹忌也看到了心里，他冷眼看着因齐大加赞赏孙膑的场面，不由地紧缩起了眉头，也似乎对于自己在齐国之未来感觉到了隐隐的担忧。
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