梁国得知鲁国要伐宋，梁伯定便积极表示支持，遂即将梁国部分兵马交与梁轸指挥。
宋庄公闻鲁桓公发怒，料想欢好不终；又闻齐僖公不肯助突，乃遣公子游往齐结好，诉以子突负德之事：“寡君有悔于心，愿与君协力攻突，以复故君忽之位，并为燕伯求平。”
使者未返，宋疆吏报：“鲁、郑二国兴兵来伐，其锋甚锐，将近睢阳。”
宋庄公遂召诸大夫计议迎敌。
公子御说：“师之老壮，在乎曲直。我贪郑赂，又弃鲁好，彼有词矣。不如请罪求和，息兵罢战，乃为上策！”
南宫万道：“兵至城下，不发一矢自救，是示弱也，何以为国？”
宋庄公不听御说之言，采纳了宋国一流名将南宫万“兵来将挡，水来土掩”的建议，命南宫万为将。
南宫万推荐荐猛获为先锋。
南宫万带着猛获率领三百辆战车浩浩荡荡而行。
南宫万对先锋猛获说：“猛获兄弟，今天可是个扬名立万与立功的好机会，你可要好好表现啊！”
可惜的是，猛获这位勇如张飞、吕布的猛人却在历史上默默无闻，基本没几个人知道他。他能够当上先锋也是南宫万举荐的。
当时，南宫万名扬各诸侯国，而可怜的猛获虽然勇猛无比却无人知晓，属于“无名小卒”类型的人。得到其鼓励的猛获瞬间“暴走”，拿着混铁点钢矛，乘着兵车直奔敌人的国君大阵杀去。
鲁桓公、郑厉公看见猛获来势凶猛，将车退后一步，左右涌出二员上将，一是鲁公子溺，一是郑原繁，各驾戎车迎住。
郑国上将原繁见状第一个来迎战猛获。原繁是郑庄公的庶兄，同时也是郑国有名的上将。
原繁得知来将是猛获后，笑其是个“无名小卒”，于是挥舞着大刀就杀向了猛获。
就在上将原繁可以在几招内解决猛获时，结果一交手，才发现猛获勇猛无比，自己不是其对手。
鲁公子溺本是鲁国上将，立刻前去帮助原繁夹攻猛获，可是原繁与公子溺两人联手也打不赢猛获。
好像“打了鸡血”的猛获越战越勇，全无惧怯，在出场不多的时间里完美地表现出来了非凡的勇猛，猛获的表现令人大吃一惊。
眼看两上将原繁与公子溺有点招架不住了。关键时刻，鲁桓公急了，大呼：“秦子何在？梁子何在？檀伯何在？给我一起上！”
梁伍是鲁国一名骁勇善战的将军，本是梁国人，自幼与弟弟梁僖一同隋母亲鲁氏在鲁国长大成人。梁伍一直被梁国称为梁康伯庶长子，自号秦子。而梁子便是梁轸。
梁伍、梁轸应声跃马直奔猛获。
郑国的大将檀伯也上去围攻猛获。
猛获面对这四大上将毫无惧怕，并且可以顽强抵挡住四人凌厉的攻势。
战不几合，梁轸抽空便一箭射出，正中那猛获右臂。
猛获受伤，手里的点钢矛掉落于地。
梁伍上前用枪逼住猛获，猛获只好束手受缚。
猛获所部兵车甲士，尽为俘获，只逃走得步卒五十余人。
南宫万闻败，发狠道：“不取回猛获，何面目入城？”
南宫万命长子南宫牛，引车三十乘搦战，并嘱咐道：“佯输诈败，诱得敌军追至西门，我自有计！”
南宫牛应声而出，横戟大骂：“郑突背义之贼，自来送死，何不速降？”
此时，郑将檀伯引着弓弩手数人，单车巡阵，欺南宫牛年少，便与交锋。
未及三合，南宫牛回车便走，郑将檀伯不舍，随后赶来。将近西门，炮声大举，南宫万从后截住，南宫牛回车，两下夹攻。
郑将檀伯连发数箭，射南宫牛不着，心里落慌，被南宫万跃入车中，只手擒来。
郑原繁闻知本营偏将单车赴敌，恐其有失，同檀伯引军疾驱而前，只见宋国城门大开，太宰华督自率大军，出城接应。
鲁公子溺见郑军失利，连忙招呼梁伍、梁轸前往助战。
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