公元前682年，周庄王姬佗逝世，在位十五年，子姬胡齐即位，是为周僖王。
姬胡齐是西周王朝的周康王的长子。当初周康王配氏姚姬生王子颓，曾对姬胡齐说：“胡齐锁于宫，书破万卷，寡人取其‘僖’之。”
姬胡齐的祖父周成王也说过：“孙姬胡齐，物之楷模也！”
转眼到了冬天，正是禽兽归巢的时节，齐襄公不免游兴大发。春天叫叫春，夏天吃香瓜，秋天打打仗，冬天驰猎马。
齐襄公听说姑棼之野有山名贝邱，禽兽所聚，可以游猎，乃预戒徒人费等，整顿车徒，将于十一月朔日，驾车出游，止带力士石之纷如，及幸臣孟阳一班，架鹰牵犬，准备射猎，不用一大臣相随。
连妃遣宫人送信于公孙无知，无知星夜传信葵邱，通知连、管二将军，约定十一月初旬，一齐举事。
话说齐襄公先至姑棼游玩，居民馈献酒肉，欢饮至夜。
次日起驾，往贝邱而来。忽见一路树木蒙茸，藤萝翳郁，襄公驻车高阜。
为讨得齐襄公开心，有人建议齐襄公在此打猎。
齐襄公传令举火焚林，然后合围校射，纵放鹰犬。
火中奔出一只野猪，如牛无角，似虎无斑，跑上高阜，蹲踞于车驾之前。
众人俱往驰射，齐襄公将弓箭递于身旁的孟阳说：“你为我射此野猪。”
孟阳瞪目视之，大惊道：“非野猪也，乃公子彭生也！”
齐襄公大怒：“彭生已死，何敢见我？”立刻顺手夺过孟阳手中的弓箭，亲自射之，连发三箭，竟没射中野猪。
那野猪猛地直立起来，双拱前蹄，效人行步，放声啼嚎，哀惨难闻。
齐襄公大惊，失魂落魄地一下子从车中倒撞下来，跌损左脚，慌乱中脱落了一只鞋子。
野猪直扑那只鞋子，?走了鞋子，转眼不见了。
众人扶起齐襄公，卧于车中，传令罢猎，复回姑棼离宫住宿。
齐襄公自觉精神恍惚，心下烦躁。又因左脚疼痛，展转反侧，睡不着觉。他老是眼前浮现彭生临刑前的情景，彭生的大呼之音犹在耳畔：“我当死为妖孽，以取尔命！”
齐襄公再度惊吓，只好让人搀扶下床。
略静下来，齐襄公命人取鞋子来。
徒人费一旁答道：“屦去取，早为野猪衔去了。”
齐襄公大怒：“汝既跟随寡人，当时何不早言？”
于是，鞭打徒人费，斥责左右将徒人费捆住出门。
此时，连称、管至父等人已经潜入宫中，见此状况，便便直奔齐襄公寝室。
侍卫拦截，连称等人一阵乱刀砍杀，闯了进去。
齐襄公闻听外面动静不对头，知道事情有变，问孟阳道：“肯定是连称要杀朕，如何应付？”
孟阳道：“臣受主公厚恩，愿以身代，不敢惜死。“
于是，孟阳卧于床，面向内，齐襄公亲解锦袍覆之，伏身床后。
连称已经发现齐襄公躲在床后，破口大骂：“无道昏君哪里躲藏！汝连年用兵，黩武殃民，是不仁也；背父之命，疏远公孙，是不孝也；兄妹宣淫，公行不忌，是无礼也；不念远戍，瓜期不代，是无信也！仁孝礼信，四德皆失，何以为人？吾今日为鲁桓公报仇来了！”
连称一个箭步举剑将齐襄公砍为数段。
孟阳也被管至父揪出砍杀。
连称、管至父连夜出城，在城外重整军容。
公孙无知早已预集私甲，听说齐襄公等被杀，便引兵开门，接应连、管二将入城。
连称召集大夫入朝议事，当即宣布：“曾受先君僖公遗命，奉公孙无知即位。”
齐公孙无知自立为齐国国君，史称齐前废公。百官贺旦，俱集朝房，见连、管二人公然压班，人人皆有怨愤之意。
公孙无知立连妃为夫人，连称为正卿，号为国舅；管至父为亚卿。
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