公元前663年，山戎攻打燕国，燕向齐求救。齐桓公救燕，攻打山戎，一直打到孤竹才停。燕庄公送齐桓公到齐境。桓公说：“不是天子，诸侯相送不能出境，我不可以对燕无礼。“于是把燕君所到的地方割给了燕国，叮嘱燕君学习召公为政，像周成王周康王时一样给周朝纳贡。诸侯听说此事，都拥护齐国。
山戎攻打燕国，燕向齐求救。齐桓公救燕，攻打山戎，一直打到孤竹才停。燕庄公送齐桓公到齐境。
齐桓公说：“不是天子，诸侯向送不能出境，我不可以对燕无礼。”于是把燕君所到的地方割给了燕国，叮嘱燕君学习召公为政，像周成王周康王时一样给周朝纳贡。
诸侯听说此事，都拥护齐国。
是年，秦宣公去世，秦成公赵载接任国君。秦成公有子七人，皆未立，他去世后，由其弟赵任好继位（即秦穆公）。
据《史记秦本纪》记载，秦成公元年，梁、芮两国国君来朝见。
鲁国一冬无雨，欲行雩祭祈祷。先一日，演乐于大夫梁氏之庭。梁氏有女，色甚美，公子般悦之，阴与往来，亦有约为夫人之誓。
是日，梁女梯墙而观演乐，圉人荦在墙外窥见梁女姿色，立于墙下，故作歌以挑之，歌曰：
桃之夭夭兮，凌冬而益芳。
中心如结兮，不能逾墙。
愿同翼羽兮，化为鸳鸯。
公子般亦在梁氏观雩，闻歌声出看，见圉人荦大怒，命左右擒下，鞭之三百，血流满地，荦再三哀求，乃释之。
圉人荦果恨公子般，遂投庆父门下。
公元前662年秋天，鲁庄公突然病重。病床上的庄公开始考虑继承人。其继任者公子般和鲁闵公均处于庄公弟庆父的控制下，遵循旧制，因该是嫡长子继承君位，但由于哀姜未育，只能立哀姜的妹妹叔姜之子公子开为太子，可庄公却不喜欢，便想到了宠妃孟任之子公子般。但公子般不是长子不能继承王位，鲁国当时的规矩是，无长子继承，王位就可以传位君主的弟弟。
鲁庄公心疑庆父，故意先召叔牙，问以身后之事。
叔牙和庆父沆瀣一气说道：“由庆父来继承王位，您有什么可担心的呢？”
鲁庄公听了叔牙的话心里失望病情也加重了，正直的季友知道叔牙、庆父狼狈为奸，听到各个问立储君之事，便说：“君与孟任有盟矣，既降其母，可复废其子乎？请立公子般为储君。”
鲁庄公担心说：“叔牙劝寡人立庆父何如？”
季友道：“庆父残忍无亲，非人君之器。叔牙私于其兄，不可听之，臣当以死奉般。”
季友以庄公之名逼姬叔牙饮毒酒自杀，复手书致牙曰：“君有命，赐公子死，公子饮此而死，子孙世不失其位，不然，族且灭矣！”
姬叔牙本以为庄公死后储君就是庆父的了，为保家人后代，便喝下毒酒。须臾，九窍流血而死。史官有诗论鸩牙之事，曰：
周公诛管安周室，季友牙酖靖鲁邦。
为国灭亲真大义，六朝底事忍相戕。
鲁庄公去世后，季友扶持公子般即位。由于鲁庄公刚死，公子般没有入宫，而是暂住在自己的舅舅党氏家。一直耿耿于怀的庆父便挑唆荦趁机杀死了公子般。
新君去世，庆父为避杀君嫌疑，坚决不肯继承王位。便让叔姜之子八岁的立公子启继承王位，史称鲁闵公。
季友知道公子般之死跟庆父有关，便逃到陈国。
庆父为掩人耳目，也前往齐国。却不知齐国霸主的齐桓公全力支持鲁闵公治理鲁国，还从陈国接回季友任鲁国宰相。后庆父再与哀姜合谋杀了鲁闵公，夺得了君权。
两任君主被杀，季友只好带领公子申逃到邾国（今山东邹县）。
因为庆父淫乱而且残暴，使得朝政混乱百姓苦不堪言，鲁国百姓在季友写下檄文后揭竿而起，预要杀掉庆父。
晋国在彻底解除了“公族“对君权威胁这一后顾之忧后，晋献公开始大刀阔斧地展开对外的军事扩张。要对外开拓发展，首先必须拥有强大的军事实力。为此，晋献公我行我素，毫无顾忌地打破先前周王室所规定的晋国只能拥有一军的数量限额，于公元前661年将一军增扩为两军，他本人亲领主力上军，而由太子申生统率下军。
公元前661年（晋献公十六年），晋献公扩充军队为二军。晋献公统率上军，太子申生统率下军，赵夙驾御兵车，毕万担任护右，相继灭了霍国、魏国和耿国，凯旋后，给太子申生在曲沃筑城，把耿地赐给赵夙，把魏地赐给毕万，并封他们为大夫。
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