尉迟宣本来想让阿忠父母一起过来吃年夜饭，但是阿忠考虑比较深远，觉得就我的父母在这里，其他人父母都不在，大家会有什么样的想法呢？肯定会想各自的家庭，各自的父母。这样一来特别不利于他们心态保持稳定。接下来肯定是要齐心协力渡过难关，人心一旦散了再往回拢就不太容易。
尉迟宣觉得很有道理，完全同意阿忠安排。
尉迟宣让霍苏璃主持大局，调度安排过年各项事宜。该有的气氛屋子里要有，外面也要考虑低调。屋子里外要进行大扫除，干干净净方可大吉大利。年夜饭更是重中之重，不过这个反倒好办。
在霍苏黎的指挥之下，大家各司其职各负其责，开始打扫房子，准备食物装饰房间，热热闹闹。
霍苏璃和程楠这几天也一直在研究自动化的防御系统。尉迟宣在物流园和仓储中心收来的物品里面有大量各种各样的零部件和制作工具，干脆一股脑的给她们提供出来。二人为了认真研究，干脆在地下室2层找了一间空屋子，搭建了个工作台，搞了个工作室出来。
二人一番鼓捣，略有小成。
最后的成果是，制作出来一个能够进行快速全方位运动的底座，由计算机来自动控制其左右旋转和上下俯仰运动，模拟射手控枪动作。底座上面安装M249机枪，把ACOG瞄准镜和摄像头联在一起，摄像头采集画面，由电脑来进行调节底座移动进行瞄准，并控制枪械开火。同时也可以在电脑屏幕上用鼠标手动控制瞄准。
林思忠还前来帮忙，给系统升级了识别算法，瞄准更为精确。并且想编个驱动支持一下游戏手柄，被尉迟宣坚定拒绝——这么严肃又高科技的事情搞得和玩游戏一样怎么可以！
阿忠嘴撇到天上去了：
“你以为用鼠标就不像玩游戏了？”
这两个异父异母的亲兄弟哈哈大笑，最后系统还是支持了游戏手柄。不过尉迟宣坚决拒绝使用手柄控制这个瞄准系统——他玩射击类游戏总用不好手柄。
遇到的问题是，枪械和摄像头这两者必须要在一定的温度下才能可靠运作，现在因为天气太冷，肯定是不能露天摆放，必须在屋子里面。这就限制了使用环境。
院子围墙的台子上肯定是不能放的，太冷了。最后只能先放在阁楼上面的突出阳台上。
热空气向上跑，所以阁楼上温度不算太低，外面零下50度，阁楼还能有零下10度左右。程楠怕摄像头和机枪遇到低温出问题，特意给这个系统搭了个小暖棚，用电供暖，保持温度在零度以上。一旦开火，那枪械自身和周围空间温度立刻会升上去，问题就不大了。
系统基本搞定后，进行了测试，发现相当不错。自动能力略慢，但打人足够了，10米内追踪目标速度有可能赶不上人的移动速度，但要是超过了25米，人就算跑成每秒15米的速度，这机器也追得上，越远追踪越方便。
阿忠打算给这系统再编写一套追踪算法，测量运动速度、目标距离，通过计算打提前量，可以极大提升对移动目标的射击精确度。不过这就需要测距仪。和尉迟宣一说，尉迟宣在空间里找了一番，找出来10个Burris的瞄准镜，自带测距功能，还有弹道补偿修正计算。
工欲善其事，必先利其器。有了这么好的瞄准镜，这可把阿忠乐坏了，不到半天就把程序写出来了。测试一下果然不错，准确度大大增强。
自动防御系统算是完工，也快过年了。
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