621年五月初一，李世民领兵向北渡过黄河，从南面逼近广武，侦察敌情。
他吩咐部下故意留下一千多匹马在黄河岸边。
让这些战马整个下午在河岸边悠闲地啃吃青草，以引诱窦建德军队。
然后唐军在天黑前收拢战马，返回武牢兵营。
窦军侦察兵向窦建德报告：
“唐军营地战马草料用完，不得不在黄河岸边让战马啃吃青草充饥。
天气干旱少雨，黄河岸边青草尚且嫩小，唐军战马靠啃嫩草根本吃不饱。”
唐军密探回报李世民：
“窦建德军队已探知并相信了我军军营马料用完，准备趁机出兵袭击武牢。”
五月初二，窦建德调齐军队，果然倾巢而出。
窦军从板渚出牛口列阵，北靠黄河，西临汜水，南连鹊山，连绵二十里，擂打战鼓助威行进。
窦建德军队如此声势浩大，排山倒海而来。唐军将领都十分害怕。
李世民领尉迟敬德等，拍马登上一个高岭，勒住马远望敌阵，对众将说：
“这帮贼寇从山东起兵，还没碰见过强大对手，如今结成庞大兵阵，却没有纪律，部伍散乱不堪。
他们只是靠着人多，对打仗有什么用处？
我们按兵不动，待他的勇气衰竭。
他们列阵时间一长，士卒都饥饿干渴，势必都想撤退。
到时候我们再追上去攻击，必然会取胜。
我和各位相约，一过正午，我们肯定打败他们。
窦建德轻视唐军，派三百名骑兵渡过汜水河，在离唐营很近的地方收住马蹄。
窦建德骑兵一个领头的将领朝唐军营寨呼喊：
“唐营中如有勇士，请出来决斗！”
他叫了几遍，就见唐军营门打开，走出一员大将，领了二百兵长枪手（长矛）前来应战。
唐军旗帜上写着一个巨大的“王”字，原来领头的是大将王君廓。
王君廓与窦建德军队交战，互进互退，酣战几十个回合，双方不分胜负，各自返回营阵。
王琬骑着隋炀帝骑过的青骢马，他铠甲兵器都明亮夺目，远离阵前向众人炫耀。
李世民素来喜爱优良战马，看见了忍不住说：
“他骑的真是匹好马！”
身边的猛将尉迟敬德说：
“大帅，待我前去夺来。”
李世民急忙制止说：
“怎么能为了一匹马损失一员猛将呢？”
尉迟敬德不听劝阻，拍马跃出营阵，随身只带左右两名骑兵。
他左边高甑生，右边梁建方，三人骑着战马竟追跟在回营的窦建德骑兵身后，直接到达窦建德骑兵阵前。
王琬骑着青骢马，昂然立在马上，他正昂头观看窦兵归营，毫不防备，猛听到一声喝：
“你如今想往哪里走？”
话音未落，王琬身体离开马鞍悬空，他已被别人从马背上抓了起来。
只剩下他的坐骑青骢马，也立即有人牵住了缰绳。
王琬被人提在半空，当时害怕急了，连着大声喊叫：
“快救命啊！”
“快来人啊！”
听着呼救，窦建德军中冲出几名骑兵，扑上来救援。
他们遇见了铁骑黑铁甲护身的唐将，正是手持长槊的尉迟敬德，不由得倒退几步。
尉迟敬德擒住王琬，高甑生牵住宝马，竟安稳无险地跑回到唐军大营。
李世民担心尉迟敬德有闪失，急令宇文士及，领着三百铁骑前出接应。
李世民对宇文士及说：
“如果敬德已回，你可领骑兵绕出敌阵，由东面跑回来。
敌人若守阵不动，你也赶快跑回来，不要轻易缠斗。”
宇文士及领计前行，途中迎接着尉迟敬德，见他立功而回，满心替他高兴。
于是趁势前往挑逗敌阵，敌军骑兵争着前来拦截。
宇文士及三百骑兵并不与敌兵缠斗，只是夺路继续向东跑去。
李世民这时观察汜水对岸的窦建德主力大军兵阵，只见这时已有很多窦军兵士，都被头顶上那轮烈日高温炽烤得口渴难忍，争先恐后跑到河里，站在齐腰深的汜河水里，用双手捧水喝。
那些喝了水的就随意坐在阵前歇息。一个个精神懈怠，场面混乱懒散。
李世民于是对众将喊道：
“贼兵已经松懈。
立即开始攻击！
千万别耽误时机！”
李世绩、程咬金、秦琼等，一听将令，便立即出马先行。
李世民也不愿落后，拍马前往。
随后众兵将依次跟随，趟水渡过汜水河，直接捣击窦建德大军兵阵。
因为此时已经过晌，窦军全军都没有吃午饭。
窦建德正在召集众将群臣在野外召开大会，商议轮流回军吃午饭的事如何安排。
见唐军骑兵突然扑来，众臣众将急忙跑向窦建德，自发地团团围拢起来，用身体护住主帅。
窦建德急忙命令骑兵抵挡唐军，因众臣众将围成巨大一团，挡住了窦军骑兵没法过去迎击唐军。
窦建德又命令群臣众将立即散开，回归各自阵营指挥各自部下作战。
窦军这一聚一散，唐军骑兵已到眼前。窦建德一看形势危急，急忙后靠近依托东面的山坡高地迎战。
李世民瞧见，命将领窦抗绕击窦建德军队。
李世民亲自和尉迟敬德拦杀窦建德骑兵部队。
一阵乱刺乱捣，把敌人骑兵刹得七零八落，尽行散去。
唐军窦抗被窦建德打退，眼看招架不住了。李世民一声大喊冲过去，敌兵纷纷躲开。
唐将李道玄奋勇冲锋陷阵，他径直穿过敌阵，直冲上南面的高坡。
几番杀进杀出，从敌阵杀回时，李道玄身上中的箭象刺猬毛一样插遍全身。
他仍然勇气不减，依然放箭射敌，敌人都应声倒地。
这时他的战马身中多处箭伤，不能再骑。李世民把自己的备用战马送给他，嘱咐他别再杀入敌阵中。
双方激烈地交战，使战场上尘土飞扬，黄尘漫天。
李世民率领史大奈、程咬金、秦琼、宇文歆等众将把旌旗卷起来缠到旗杆上。
他们冲入敌阵，又从敌阵而出。李世民命令忽然全部打开唐军旗帜。
窦建德士兵回头看见唐军旗帜旗竟在自家阵后飘扬，都一脸惊愕地相互看，顿时军心崩溃。
唐军追奔三十里，杀了窦军三千多人。
窦建德被唐将用长枪刺中，他带着伤痛逃窜到牛口渚躲藏。
唐车骑将军白士让、杨武威两个人追赶窦建德，一路骑马追来。
窦建德吓得浑身发抖，连骑马都坐不稳。
他正向芦苇林中躲避，已被白士让追上。
白士让一枪刺中他的战马后大腿处，战马疼得嘶叫着一掀身体，立刻将窦建德掀下马来。
白士让挺枪要刺窦建德，窦建德忙摇手说：
“别杀我，我是夏王。如果你能放了我，我们共享富贵！”
杨武威也赶上来，下马捉住了窦建德。
白士让不认识窦建德，只是因为见他身披黄金铠甲，身上金光灿烂，猜他不是寻常将领，所以紧追不放。
窦建德怕死自行供认，白士让高兴得心花怒放。
他一跃下马，和杨武威一起动手，把窦建德捆绑起来，用备用马匹驮着窦建德，去见李世民。
这番厮杀，窦建德十几万雄兵，被李世军几千唐军打得死的死、逃的逃，还剩五万人没逃得掉当了俘虏。
王世充的大将长孙按世、郭士衡，这次在窦建德军中也被唐军擒住。
李世民收军升帐，查点俘虏。
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