公元前701年夏天，郑庄公去世。郑国大臣祭仲（祭足）拥立公子突的哥哥太子忽继位，是为郑昭公。
宋庄公得知祭仲拥立郑昭公继位后，便派人诱骗祭仲而把他抓起来，并威胁他说：“如果不立公子突，就杀死你。”同时，雍氏还抓来公子突，借以索取财物。祭仲答应宋庄公拥立公子突，并与宋庄公订立盟约，祭仲于是带着公子突返回郑国。郑昭公得知祭仲因宋国的缘故要立公子突，于是逃亡到卫国。公子突回到郑国后，继位为君，是为郑厉公。
宋庄公则遣人致书郑厉公称贺，就索取三城，及白璧、黄金、岁输谷数。
郑厉公召祭足商议：“当初急于得国，以此恣其需索，不敢违命。今寡人即位方新，就来责偿。若依其言，府库一空矣。况嗣位之始，便失三城，岂不贻笑邻国？”
祭足谓厉公曰：“宋受我先君大德，未报分毫，今乃恃立君之功，贪求无厌，且出言无礼，不可听也。臣请奉使齐、鲁，求其婉转。况鲁侯之立，我先君实成之，即齐不厚郑，鲁自无辞。”
公元前701年，梁伯辑病逝，时年97岁。
时梁国朝政暂由年长的梁僖代理。
群臣推举梁伯辑的弟弟梁辅登位。梁辅字秦克，号梁甫，妣薛氏，生二子：梁宜、梁室。梁辅拒绝，不愿为君。
再议四弟梁轸。梁轸，字秦殷，号梁子，妣晋国箕姓女箕氏，生一女：赢姬。续娶郑国郑氏生二子：梁演、梁涸。梁轸时在鲁国为将，不愿接替国事。
鲁桓公支持梁轸回国继承梁国君主，让梁轸提兵入梁。梁轸仍提兵返回鲁国，声称：“我自幼生活在鲁国，当为鲁国效力，以使鲁、梁两国为永世之好。”
梁轸以吊唁梁伯辑为名，拥立梁伯辑次子梁定继位，由梁辅辅政。
梁定继位，号为梁伯定，梁国第四任国君。梁伯定，字秦求，号梁德。妣孙氏，生一子：梁繇东。繇东，名送，妣董氏，生一子：梁益邑。
公元前701年，卫公子朔与其母宣姜共同诽谤太子伋，卫宣公于是指使强盗杀害太子伋，改立公子朔为太子。第二年，卫宣公去世，太子朔继位，是为卫惠公，时朔年15岁，将左右二公子罢官不用。庶兄公子硕字昭伯，心中不服，连夜奔齐。
宋庄公十年（鲁桓公十二年，公元前700年），郑国因宋使督促财贿，不绝于道，又遣人求鲁桓公。
夏天，鲁桓公想和宋国、郑国讲和。
秋天，鲁桓公和宋庄公在句渎之丘会盟。由于鲁桓公不知道宋庄公对议和有无诚意，鲁桓公只得又约宋庄公于虚龟之境面会，宋庄公不至，并遣使报鲁桓公说：“寡君与郑自有成约，君勿与闻可也。”
同年冬天，又在龟地会见。宋庄公拒绝议和。
鲁桓公大怒：“匹夫贪而无信，尚然不可，况国君乎？”
鲁桓公遂与郑厉公会于武父之地，结盟后就率领军队进攻宋国。
于是，愤怒的郑、鲁两国国君带着联军一路杀奔宋国。
鲁桓公另派时任鲁国将领的梁轸通知梁国助力。
梁轸是梁康伯之子，自从梁康伯长子梁伯辀继位，梁轸便投身鲁国军营中，练就一身武艺，最擅长射箭。
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