禹在确立王权的过程中，又继续征伐三苗。他统领众多邦国君长，并以奉行天命自居，这表明他已掌握了最高的王权，取得了“夏后”的地位。
经过激烈的战斗，三苗战败了。这是一次规模较大的武力征伐，通过这些征伐活动，不断加强了夏禹的王权。
禹在确立王权后，就在有崇氏部落所在地——嵩山之阳建立了阳城（河南登封县告成镇）作为都城。后又迁往阳翟（河南禹县）。
为了巩固王权，禹又沿颍水南下，在淮水中游的涂山（安徽蚌埠西郊怀远县境），大会夏、夷诸部众多邦国和部落的首领，这就是“涂山之会”。
原来的众多部落首领，到此时大都转化成世袭贵族，分别成为各个邦国的君长。这次大会，是夏王朝正式建立的重要标志。
大禹建立夏朝后，在以前先王子孙诸侯国林立的基础上，又分封了很多诸侯国。
为了检阅天下究竟有多少诸侯国，维护夏朝和诸侯国的统属关系，大禹决定一次诸侯大会。
因这时适值各方诸侯来朝，夏禹趁机举行郊祀之礼，众诸侯都留在阳城助祭。
到祭祀的时候，大禹稽首伏地，深深祝祷。
典礼官高声朗诵祝文，各方诸侯细细听去，前半部分是为国祈福、为民祈年，后半部分说天下受之于舜，将来亦必定传之贤人，决不私之一家一姓，以副列圣授受之意：
“兹查群臣中惟皋陶老成圣智，夙著功德，今谨荐于皇天，祈皇天允许，降以休征，不胜盼祷之至“。
祭毕之后，诸侯纷纷散开，又复聚拢来。
大家对于大禹深深不满。一个诸侯说道：“真是好笑，他荐皋陶于天，皋陶老病垂危，朝不保暮，哪个不知道？他要禅位于他，岂不是虚领人情吗？“一个诸侯接着说道：“我听见说夏禹的儿子启纠合了无数心腹之臣，想承袭王位。大禹哪里肯传贤人呢？“后来不太满意的诸侯就都纷纷归去。
大禹郊祭之后，见诸侯不服而去者有三十三国之多，心中不免纳闷。
计算起来，不服之国以东南两方为多。
于是大禹决定在阳城东南的涂山尽早召开诸侯大会，以检讨自己的过失。
这次涂山之会一般被认为是中国夏王朝建立的标志性事件。
到了正式大会的日子，大禹穿了法服，手执玄圭，站在台上，四方诸侯按着他国土的方向两面分列，齐向大禹稽首为礼，大禹在台上亦稽首答礼。
礼毕之后，夏禹大声向诸侯说道：“我德薄能鲜，不足以服众，召集大家开这个大会，为的是希望大家明白恳切的责备、规戒、劝喻，使我知过，使我改过。我胼手胝足，平治水土，虽略有微劳，但生平所最兢兢自戒的是个骄字。
先帝亦常以此来告诫我说：如果我有骄傲矜伐之处，请大家当面告知，否则就是教我不仁啊！对大家的教诲，我将洗耳恭听。“大家都明白禹受命于天，原本对大禹有意见的诸侯看到大禹这种态度，也都表示敬重佩服，消除了原先的疑虑。
这次大会，各方诸侯都带来了朝贺的礼物，大国献玉，小邦献帛。
史书记载“禹会诸侯于涂山，执玉帛者万国“。
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