曹沫挺戟大呼：“主公速行，我将战死于此！”
曹沫又对梁伍道：“你留下帮助我！”
梁伍领命，便上前同王子成父厮杀起来。
曹沫也接住东郭牙厮杀。
管仲保护鲁庄公，召忽保护公子纠，夺路而行。
双方厮杀仲，曹沫左膊连中两刀，仍然刺杀齐军无数，溃围而出。
梁伍被齐军团团围住，仍全力拼杀，终于战死于阵中。
有追兵眼看追上了鲁庄公，鲁庄公拔箭射杀追者。
眼见齐兵不再追赶，管仲教把辎重甲兵乘马之类，沿途抛弃。
齐兵只顾抢掠，鲁庄公等方才得脱。
鲁军大败，公子纠和管仲随鲁庄公只好败归鲁国。
齐军乘胜追击，进入鲁国境内。
齐桓公为绝后患，让鲍叔牙给鲁庄公写了一封信，说：“公子纠是齐君的兄弟，不忍杀他，请鲁国自己杀他。公子纠的老师召忽、管仲是仇人，请鲁国把他们送来，剁成肉泥。如不从命，将要出兵讨伐鲁国。“
鲍叔牙补充道：“还要他们交出管仲和召忽。否则齐军将全面进攻鲁国。”
鲍叔牙遣公孙隰朋先行回临淄，致书于鲁庄公：
外臣鲍叔牙，百拜鲁贤侯殿下：家无二主，国无二君。寡君已奉宗庙，公子纠欲行争夺，非不二之谊也。寡君以兄弟之亲，不忍加戮，愿假手于上国。管仲、召忽，寡君之仇，请受而戮于太庙。
公孙隰朋临行，鲍叔牙嘱之曰：“管仲乃天下奇才，吾言于君，将召而用之，不能让他死了。”
公孙隰朋道：“倘鲁欲杀之如何？”
鲍叔牙说：“但提起射钩之事，鲁庄公必信矣。”
公孙隰朋将鲍叔牙书信交给鲁庄公。
鲁庄公看后，即召施伯计议。
施伯，姬姓，施氏，名字已失考，是施父的儿子，鲁惠公的孙子，鲁国大夫。
鲁庄公对施伯说：“向不听子言，以致兵败。今杀纠与存纠孰利？”
施伯说：“小白初立，即能用人，败我兵于干时，此非子纠之比也。况齐兵压境，不如杀纠，与之讲和！”
鲁庄公道：“杀公子纠可以。只是这管仲毕竟是我们的人，再说，管仲的才干世间少有，这次失误也不能全怪他，我们杀他没有理由啊！”
施伯道：“正是因为管仲的才干世间少有，他为政的国家必然会富强称霸。齐国要管仲不是为了报仇雪恨，而是为了任用他为政。假如管仲被齐国任用，将为鲁国的大患。可杀死管仲，将尸首还给齐国。”
齐国使者告诉鲁庄公，齐桓公想亲自处决管仲，如果不把他活着带回去在群臣面前施刑示众，还是没能达到要求。
鲁庄公新败，闻齐国大兵压境，早吓得心颤胆寒，喃喃地道：“给齐国一个死人，那齐国怎会善罢甘休？”
鲁庄公没有听施伯的主张。在齐国压力下，杀死公子纠。并将管仲和召忽擒住，准备将二人送还齐桓公发落，以期退兵。
召忽，任齐大夫，为公子纠师傅。少负才名，胸有大志，喜研军国治理之术，但不得志。齐襄公时，公子纠慕其才华和谋略，聘为师傅，与管仲同辅公子纠，终日伴读讲史不倦。齐国爆发内乱，齐襄公为其堂弟公孙无知袭杀，召忽与管仲陪同公子纠投奔至鲁国。
召忽见公子纠被杀，无比痛心，悲愤交集，为了表达对公子纠的忠诚，对管仲说：“我死了，公子纠可说是有以死事之的忠臣了；你活着建功立业，使齐国称霸诸侯，公子纠可说是有生臣了。死者完成德行，生者完成功名。死生在我二人是各尽其份了，你好自为之吧。”遂触殿柱而献忠。
后人为了纪念召忽，将他自杀及所葬之地以召忽命名，此地现有召忽村也曾有召忽镇。召忽墓前有清代安丘籍学者马长淑立的石碑，上刻“齐召忽墓”四个大字及碑文。召忽旁边有座摘药山，南麓有齐召忽墓，东召忽村与西召忽村因此而得名。召忽墓，位于安丘城西南37.5公里、石埠子镇东召忽村西100米处。该墓封土高约3米，直径约6米，墓前有清雍正五年进士邑人马长淑所立墓碑一通，上刻“齐召忽墓”四个大字及介绍召忽生平的碑文。据说他死后，从人把尸体运回葬于此处。其墓原来比较高大，墓碑早已斑驳无字。后鱼子沟水浸岸，墓坍塌于河中。于陵故城东有一土堆，人称老人冢，亦叫召忽墓，未审真伪。召忽家乡安丘亦有墓，是否衣冠冢，有待考古人员鉴定。少白峰下又有召忽墓，并见诸史志，也是一谜。
管仲见召忽自杀，甚是悲哀而惋惜，他抱着“定国家，霸诸侯”的远大理想，请求把他装入囚车，交给齐桓公处理。
管仲随使臣回齐国的路上，生怕鲁庄公改变主意，为了让役夫加快赶路，就心生一计，制成《黄鹄》之词，教役人歌之。词曰：
黄鹄黄鹄，戢其翼，絷其足，不飞不鸣兮笼中伏。
高天何跼兮，厚地何蹐？丁阳九兮逢百六，引颈长呼兮，继之以哭！
黄鹄黄鹄，天生汝翼兮能飞，天生汝足兮能逐，遭此网罗兮谁与赎？
一朝破樊而出兮，吾不知其升衢而渐陆。嗟彼弋人兮，徒旁观而踯躅。
管仲用唱歌给大家解除疲劳为名，教他们唱歌。他们边走边唱，越唱越起劲，越唱走的越快，本来两天的路程，结果一天半就赶到了。
鲁庄公果然后悔：“管仲乃天下奇才，若大用于齐，齐桓公无疑如虎添翼，不如先除掉此患。”
鲁庄公醒悟过来派兵追赶时，早已来不及了。
管仲仰天叹：“吾今日乃更生也！”
自是一路恐慌，最后平安到了齐国。这时，鲍叔牙已经早在齐国边境堂阜迎接他了。
老友相逢，格外亲切。
鲍叔牙道：“仲幸无恙！”马上命令打开囚车，去掉刑具，又让管仲洗浴更衣，表示希望能辅助齐桓公治理国家。
管仲对鲍叔牙说：“我与召忽共同侍奉公子纠，既没有辅佐他登上君位，又没有为他死节尽忠，实在惭愧。又去侍奉仇人，那该让天下人多么耻笑呀！”
鲍叔牙说：“你是个明白人，怎么倒说起糊涂话来。做大事的人，常常不拘小节；立大功的人，往往不需他人谅解。你有治国的奇才，桓公有做霸主的远大志愿，如你能辅佐他，日后不难功高天下，德扬四海。无伤也，我们马上向桓公举荐你。”
鲍叔牙遂回临淄见齐桓公，先吊后贺。
齐桓公：“何吊也？”
鲍叔牙曰：“子纠，君之兄也，君为国灭亲，诚非得已，臣敢不吊？”
齐桓公又问：“何以贺寡人？”
鲍叔牙曰：“管子天下奇才，非召忽比也，臣已生致之。君得一贤相，臣敢不贺？”
齐桓公：“他射寡人中钩，其矢尚在。寡人每戚戚于心，得食其肉不厌，况可用乎？”
鲍叔牙：“人臣者各为其主，射钩之时，知有纠不知有君，君若用之，当为君射天下，岂特一人之钩哉？”
齐桓公：“寡人姑听之，赦勿诛。”
齐桓公修援立之功，高国世卿，皆加采邑。欲拜鲍叔牙为上卿，任以国政，鲍叔牙道：“君加惠于臣，使不冻馁，则君之赐也。至于治国家，内安百姓，外抚四夷，勋加于王室，泽布于诸侯，国有泰山之安，君享无疆之福，功垂金石，名播千秋，此帝臣王佐之任，则非臣之所能也。”
齐桓公促膝而前曰：“当今亦有其人否？”
鲍叔牙曰：“君不求其人则已；必求其人，其管子乎？臣所不如管子者有五：宽柔惠民，弗若也；治国家，不失其柄，弗若也；忠信可结于百姓，弗若也；制礼义可施于四方，弗若也；执枹鼓立于军门，使百姓敢战无退，弗若也。”
齐桓公道：“卿试与来，就是让寡人叩其所学吗？”
鲍叔牙说：“臣听说，贱不能临贵，贫不能役富，疏不能制亲。君欲用管子，非置之相位，厚其禄入，隆以父兄之礼不可！夫相者，君之亚也。相而召之，是轻之也；相轻则君亦轻。夫非常之人，必待以非常之礼，君其卜日而郊迎之，四方闻君之尊贤礼士而不计私仇，谁不思效用于齐者？”
齐桓公点点头：“寡人听你的就是。”
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